Depuis la période Edo du Japon, des arènes pour gladiateurs existent dans certains lieux. Dans ces arènes, les riches propriétaires d'entreprises et autres privilégiés engagent des gladiateurs pour combattre dans un combat à main nue. Le gagnant remporte tout. L'histoire commence avec Tokita Ohma, plus communément appelé "Asura". Doté de techniques spectaculaires il écrase tout ses ennemis. Mais c'était sans compter attirer l'attention des hautes sphères, comme Nogi Hideki, le propriétaire du groupe Nogi.